单杠整套动作都是由摆动动作组成，以各种握法不间断地完成动作，它包括大回环、近杠动作、围绕身体纵轴的转体及飞行动作。允许有两次过杠下垂面的单臂摆动动作，单杠要求有一定难度的腾空动作等特殊要求。单杠项目经常被安排在体操比赛的最后进行，因为双杠是具观赏性的项目，通常也是观众比较喜欢的。
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